2027杭州人形机器人展｜伺服系统、减速器、六维力传感器，哪些展区最值得看？

2027杭州人形机器人展｜伺服系统、减速器、六维力传感器，哪些展区最值得看？

2027年5月27日至29日，第三届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会（HRTE 2027）将在杭州大会展中心举办，规划展览面积4.5万至6万平方米，预计汇聚近千家参展商、20万专业观众到场。

作为国内首个聚焦人形机器人全产业链的专业采购盛会，本届展会重点开辟"核心零部件专精展区"，集中展示国产替代标杆成果，攻克产业"卡脖子"难题。对于产业链从业者而言，伺服系统、减速器、六维力传感器正是人形机器人成本占比最高、国产化突破最关键的三大核心环节。以下从展区分布、技术看点、重点企业三个维度，梳理本届最值得逛的核心零部件展区。

一、核心零部件与关键技术展区：国产替代的"主战场"

该展区是本届HRTE的重中之重，聚焦人形机器人产业链上游，集中展示伺服电机、减速器、传感器、控制器、关节模组、机器视觉系统、AI算力芯片等全品类核心零部件。

伺服系统展区

伺服系统是机器人的"肌肉"，直接决定运动精度与响应速度。本届展区将呈现新一代轻量化伺服驱动器、高扭矩密度伺服电机、一体化关节模组等产品，重点展示国产伺服在功耗控制、响应速度、负载精度上的全面升级。

杭州本地企业新剑机电将在伺服驱动领域带来最新成果，依托杭州在伺服驱动领域的产业积累，展示面向人形机器人场景的定制化方案。此外，往届参展的MOONS'（鸣志电器）、中大电机、伟创电气等企业也将带来面向具身智能场景的伺服产品。

减速器展区

高精度减速器是人形机器人关节的核心传动部件，长期被海外品牌垄断。本届展区将集中展示国产高扭矩密度精密减速器、谐波减速器、行星减速器等产品，呈现从单一技术突破到整套配套体系完善的国产替代成果。

杭州在减速器领域拥有新剑机电、环动科技等代表性企业，台州、宁波等地也集聚了一批精密传动企业。萧山区域的万向钱潮等企业正将车规级精密制造能力平移至人形机器人关节领域，已获得全球头部企业正式供应商代码。

六维力传感器展区

六维力传感器是机器人实现"触觉"的关键，用于精准感知末端受力，是实现灵巧操作的核心部件。杭州市"强链补链"行动方案已将其列为重点攻关方向。

本届展区将集中展示高精度六维力传感器、电子皮肤、柔性触觉传感器等前沿产品，呈现国产传感器在精度、稳定性、成本控制上的突破。往届参展的坤维科技、海康机器人、华睿科技等企业有望带来面向具身智能场景的新型传感方案。

二、整机制造与系统集成展区：看零部件如何"落地"

核心零部件的价值最终要通过整机来验证。本届展会特设整机制造与系统集成专区，集中展示通用人形机器人、工业级轮足机器人、仿生服务机器人、特种作业机器人等多款全新迭代产品。

值得关注的整机企业：

宇树科技：全球人形机器人量产标杆，G1、H1等产品自研自产率超90%，核心部件成本仅为西方同类产品的30%-40%。

云深处科技：依托浙江大学技术背景，在四足机器人运动控制领域积累深厚，DR系列人形机器人已面向行业应用。

浙江人形机器人创新中心：NAVIAI系列整机本地化率98%，已与杰克科技签订2000台订单。

特斯拉Optimus：意向参展，将带来关节模组核心技术展示。

逛展时建议将核心零部件展区与整机展区联动参观——先看整机演示，再回到零部件展区反向追溯技术来源，能更直观理解产业链上下游的协同逻辑。

三、AI与人工智能技术融合展区：看"大脑"如何驱动"身体"

人形机器人的智能化离不开AI大模型与边缘算力的支撑。该展区聚焦AI大模型、边缘计算（如英伟达Jetson Thor芯片）、感知与决策算法等技术的融合应用。

阿里云作为杭州本土具身智能"大脑"代表企业，将展示通义大模型在机器人场景的落地能力。同时，英伟达合作企业也将带来面向具身智能的算力方案，呈现"物理AI时代"的前沿探索。

逛展路线建议

表格

优先级 展区 核心看点

★★★★★ 核心零部件与关键技术展区 伺服系统、减速器、六维力传感器国产替代成果

★★★★☆ 整机制造与系统集成展区 宇树、云深处、特斯拉等整机同台

★★★★☆ AI与人工智能技术融合展区 大模型赋能、边缘算力、感知决策算法

★★★☆☆ 工业应用与智能制造展区 人形机器人在产线装配、巡检、搬运场景落地

★★★☆☆ 服务与家庭机器人展区 养老陪护、商超服务、文旅伴游等民生场景

同期活动：论坛+对接+投融资

展会期间将举办40余场高端活动，包括国际人型机器人创新大会、具身智能核心技术创新论坛、人机共融场景应用大会、产业供需对接会等。其中，具身智能产业供需对接会将组织超20个专业采购团进行"一对一"精准匹配，是零部件企业与整机厂对接的高效通道。

逛展信息

展会时间：2027年5月27日-29日

举办地点：杭州大会展中心（Hangzhou Grand Convention and Exhibition Center）

展览规模：4.5万-6万平方米、近千家展商、20万观众

主办单位：浙江省机器人产业发展协会、浙江大学机器人研究院、上海高登会展集团

核心展区：核心零部件与关键技术、整机制造与系统集成、AI与人工智能技术融合、工业应用与智能制造、服务与家庭机器人、智慧城市与公共安全

从伺服系统的"肌肉"、减速器的"关节"，到六维力传感器的"触觉"——2027杭州人形机器人展正在用一场全产业链的集中检阅，呈现中国人形机器人底层供应链的补强成果。5月27日至29日，杭州见。

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