聚焦 “卡脖子”｜第二届机器人技术展（杭州，5.14–16）：推动核心部件自主可控

智能制造浪潮奔涌，工业机器人作为“制造业皇冠上的明珠”，其核心零部件的自主可控能力，已成为衡量一国高端制造实力的重要标尺。长期以来，我国机器人产业在减速器、伺服电机、控制器等关键环节高度依赖进口，“卡脖子”难题成为制约产业高质量发展的瓶颈。在此背景下，第二届机器人技术展将于5月14日至16日在杭州大会展中心启幕，以“推动核心部件自主可控”为核心使命，汇聚行业力量、展示突破成果、搭建协作平台，为我国机器人产业突围破局注入新动能。

作为聚焦机器人核心技术的专业展会，本届盛会依托杭州湾区独特的产业优势，紧扣“卡脖子”技术攻坚主线，构建起“核心零部件-整机制造-系统集成-场景应用”的全链条展示体系，成为观察中国机器人产业国产化进程的重要窗口。杭州作为国内机器人产业集群高地，已集聚200余家相关企业，2023年工业产值达150亿元，培育出新剑机电、海康机器人等骨干企业，形成了完整的产业链生态，这也为展会的举办奠定了坚实的产业基础，让“自主可控”的主题更具实践意义与落地可能。

核心零部件是机器人产业的“命脉”，也是本届展会的绝对焦点。据悉，展会专门设置“机器人核心零部件与关键技术展区”，集中展示减速器、伺服系统、控制器、传感器等“卡脖子”环节的最新国产化成果，直面产业痛点、彰显突破底气。长期以来，日本企业在减速器领域占据全球80%以上市场份额，伺服系统、控制器等核心部件也被日系、德系品牌主导，导致国产机器人整机制造成本居高不下，供应链安全面临挑战——据统计，减速器、伺服驱动器（含伺服电机）、控制器三大核心零部件成本占比合计高达70%，成为制约产业发展的关键因素。

而本届展会上，一系列国产核心部件的突破性成果将集中亮相，勾勒出国产化替代的清晰路径。在减速器领域，绿的谐波、双环传动等企业将带来最新研发的产品，其中绿的谐波的高精度谐波减速器精度可达±10弧秒，寿命超过1.5万小时，性能接近国际一流水平，其“X系列”产品更已通过特斯拉Model 3的供应链认证；双环传动、秦川机床等企业的RV减速器也实现重大突破，寿命与精度大幅提升，已应用于汽车焊装等重载场景，推动RV减速器国产化率从不足5%提升至约25%。在伺服系统领域，汇川技术、禾川科技等企业将展示集成化、高性能的伺服产品，其采用高磁能积稀土永磁材料优化设计，搭配先进控制算法，响应速度与能耗效率显著提升，汇川技术的伺服产品在SCARA机器人伺服市场占有率已超40%，成为国内整机厂的核心供应商。

控制器作为机器人的“大脑”，其自主化水平直接决定机器人的智能化程度。本届展会上，新松、埃斯顿、华中数控等企业将推出开放式控制器平台，采用国产高性能处理器搭配实时操作系统，开发自主运动控制内核，支持多轴同步、力控、视觉引导等高级功能，打破了国外封闭式控制器的技术垄断，让国产机器人具备了深度二次开发的能力，推动控制器国产化率稳步提升至60%以上，在协作机器人、移动机器人领域几乎成为标配。此外，传感器与末端执行器等关键部件的国产化成果也将同步亮相，宇立仪器、鑫精诚的六维力传感器，海康威视、大华的3D视觉传感器，以及大寰机器人、柔触科技的智能夹爪，均实现了技术突破，为机器人柔性制造、精密装配提供了核心支撑。

除了核心零部件的集中展示，本届展会更注重搭建“产学研用”协同攻坚平台，破解“卡脖子”技术转化难题。展会同期将举办国际机器人创新大会、核心部件技术研讨会等系列活动，邀请行业专家、企业代表、科研机构学者齐聚一堂，围绕高端材料、核心算法等仍存的“卡脖子”痛点展开深度探讨——目前，谐波减速器柔轮所需的超纯净真空熔炼弹簧钢进口依存度仍高达68%，控制器的多轴协同与动态补偿算法仍与进口品牌存在差距，这些问题将成为研讨的重点，推动形成“技术研发-成果转化-产业应用”的闭环体系。同时，浙江大学、西湖大学等高校及科研机构将展示最新科研成果，对接企业需求，加速技术落地，助力产业链上下游协同创新，推动国产核心部件从“可用”向“好用”升级。

值得关注的是，本届展会不仅聚焦工业机器人核心部件，更兼顾服务机器人、人形机器人等多元领域，展示核心技术在千行百业的应用成果。宇树科技将带来四足机器人、通用人形机器人等产品，展示其在运动控制领域的领先技术；杭叉集团与国自机器人合作的“智能机器人物流”项目将亮相展会，展现核心零部件在物流场景的规模化应用；美的、埃斯顿等企业将展示搭载国产核心部件的重载机器人，其在汽车制造、重工装备等高端场景的应用，标志着国产机器人已从中低端替代向高端突破迈进，2024年国产核心零部件整体国产化率已提升至65%以上，实现了从“受制于人”向“自主可控”的深刻转型。

当前，我国机器人产业正处于从“量的积累”向“质的飞跃”的关键阶段，核心部件自主可控既是产业发展的内在需求，也是实现制造强国目标的重要支撑。第二届机器人技术展落地杭州，既是对杭州机器人产业集群优势的充分认可，更是为行业搭建了一个集展示、交流、合作、攻坚于一体的重要平台。在这里，每一项核心技术的突破，每一次产业链的对接，都将为破解“卡脖子”难题注入力量；每一款国产产品的亮相，每一次产学研的碰撞，都将推动我国机器人产业向全球价值链中高端迈进。

5月14日至16日，杭州大会展中心，第二届机器人技术展即将启幕。这场聚焦“卡脖子”攻坚、赋能核心部件自主可控的行业盛会，必将汇聚起产业创新的磅礴力量，见证国产机器人核心技术的迭代突破，推动我国机器人产业在自主创新的道路上稳步前行，为智能制造高质量发展书写新的篇章。

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