伺服系统+减速器 2026杭机展解码人形机器人核心零部件

人形机器人产业迎来爆发式增长，核心零部件的技术突破成为产业规模化落地的关键瓶颈。5月14日至16日，2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会（HRTE 2026）将在杭州大会展中心盛大启幕，本届展会以“核心破局·智驱未来”为核心导向，聚焦伺服系统与减速器两大人形机器人“动力心脏”和“关节枢纽”，汇聚全球头部零部件企业，集中展示国产化技术突破与前沿产品，搭建技术交流、成果转化、供需对接的高端平台，助力人形机器人核心零部件国产化提速，推动产业高质量发展。

据悉，本届杭机展由浙江省机器人产业发展协会、上海高登会展集团有限公司联合主办，上海大道红杉会展有限公司承办，展出面积达3万平方米，预计汇聚全球600家参展企业、6万余名专业观众，是国内首个人形机器人全产业链专业展。依托杭州“最优本体+最强大脑”的产业规划与《杭州市人形机器人产业发展规划（2024-2029年）》政策支撑，展会精准聚焦核心零部件赛道，重点打造伺服系统与减速器专属展示区，邀请绿的谐波、汇川技术、双环传动等国内外龙头企业齐聚，全方位呈现两大核心零部件的技术迭代成果、国产化突破及场景适配能力，解码人形机器人实现灵活运动、精准控制的核心密码。

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减速器：精密传动赋能灵活体态，国产化实现跨越式突破

减速器作为人形机器人的“关节枢纽”，直接决定其运动精度、承载能力与运行稳定性，是制约人形机器人规模化量产的核心瓶颈之一。本届杭机展上，减速器领域迎来“国产化盛宴”，国内龙头企业携量产新品重磅亮相，技术指标比肩国际竞品，成本优势凸显，彰显我国人形机器人核心零部件国产化的跨越式进展。

国内减速器龙头绿的谐波将携自研纳米级高精度谐波减速器重磅参展，该产品已进入规模化量产阶段，首批产能达30万套/月，定位精度高达±0.001mm，较前代产品提升50%，核心性能可与日本哈默纳科比肩，而成本仅为海外竞品的60%[1]。该减速器采用一体化齿形设计与新型耐磨材料，有效解决了高速运转下的精度衰减难题，适配人形机器人关节等高端场景，目前已获得优必选、北京人形等头部整机企业的批量订单。依托浙江湖州生产基地的智能化产线，该产品核心部件国产化率达85%，其中柔性轴承、刚轮等关键组件实现自主供应，单套生产成本降至800元以内[1]，绿的谐波相关负责人表示，2026年计划将产能提升至150万套/年，同步推进海外认证，拓展特斯拉、波士顿动力等国际供应链。

除谐波减速器外，RV减速器、行星减速器等多元化产品也集中亮相。双环传动、中大力德等企业展出的RV减速器，国产化率已达60%，产品寿命超1万小时，精度达到日本纳博水平，目前已获得特斯拉、优必选等头部企业订单放量[3]；丰立智能则带来行星减速器新品，实现小批量交付，助力国产替代率从十年前的12%升至55%[3]。展会现场，多款减速器产品将结合人形机器人关节模型进行动态演示，直观呈现其精密传动效果，让观众清晰了解减速器如何为人形机器人的行走、抓取等灵活动作提供支撑。

伺服系统：动力核心迭代升级，适配人形机器人多元需求

如果说减速器是人形机器人的“关节”，那么伺服系统就是其“动力心脏”，负责控制机器人关节的运动速度、位置与力矩，直接决定人形机器人的响应速度、运动精度与能量效率。本届杭机展上，伺服系统领域聚焦小型化、高精度、高功率密度、低功耗方向，国内外企业同台竞技，展示适配人形机器人的前沿技术与产品，国产伺服系统的成本优势与技术突破成为展会亮点。

汇川技术作为国内伺服系统龙头，将展出人形机器人专用伺服系统及驱控一体化方案，该方案采用SiC新型功率半导体材料，开关频率提高30%，电机动态响应时间缩短25%，整体系统效率提升5%[5]，成本压至日系产品的1/3，目前已获得特斯拉等5家头部人形机器人企业定点[3]。该伺服系统具备高精度位置控制能力，响应时间小于0.1ms，可精准匹配人形机器人关节的灵活运动需求，同时优化能耗设计，助力人形机器人提升续航能力，适配家庭、工业、特种等多元应用场景。

鸣志电器将带来空心杯伺服电机新品，其全球市占率超20%，适配人形机器人灵巧手精细操作，精度达0.01mm[3]，凭借轻量化、小体积的优势，可有效降低人形机器人关节负重，提升运动灵活性；比亚迪则依托新能源汽车技术迁移，展出高精度伺服电机与关节模组，实现量产交付，打破海外垄断[3]，进一步丰富国产伺服系统的产品矩阵。此外，杭州本土企业新剑机电、环动科技也将亮相，展出适配人形机器人的伺服驱动器、伺服电机等产品，彰显杭州在伺服系统领域的产业优势[4]，助力构建“最优本体+最强大脑”的杭州机器人产业生态。

论坛联动+供需对接，破解核心零部件产业痛点

本届杭机展不仅是核心零部件的展示舞台，更聚焦产业痛点，搭建技术交流与供需对接的全链条服务平台，推动伺服系统、减速器与下游人形机器人整机企业、上游原材料企业、科研机构的深度协同。展会同期将举办“人形机器人核心零部件技术创新论坛”“国产化核心零部件突破路径研讨会”等多场专题活动[2]，邀请工信部相关领导、院士、行业专家、企业高管齐聚一堂，解读人形机器人核心零部件行业标准、技术发展趋势与国产化路径，探讨精度提升、成本控制、可靠性优化等产业痛点，推动产学研用深度融合。

展会设立专项供需对接区，提前收集人形机器人整机企业的核心零部件采购需求，组织伺服系统、减速器参展企业与下游整机企业开展精准洽谈，助力企业高效获取订单、拓展合作渠道[6]。同时，联动浙江大学、西湖大学、阿里达摩院等科研机构[4]，展示高性能伺服系统、精密减速器等最新科研成果，推动科研成果向现实生产力转化，加速核心零部件国产化进程，破解“卡脖子”难题。

据悉，当前人形机器人产业正迎来快速发展期，据行业预测，2029年中国人形机器人市场规模将达750亿元，占全球总量的32.7%，跃居世界首位[4]。伺服系统与减速器作为核心零部件，其国产化突破与规模化量产，将大幅降低人形机器人生产成本，推动人形机器人从科研领域走向工业、家庭、公共安全等全场景普及。

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业内人士表示，2026杭机展聚焦伺服系统与减速器两大核心零部件，不仅全面呈现了行业前沿技术与国产化突破成果，更搭建了全产业链协同合作的核心平台，将进一步推动人形机器人核心零部件技术革新与产业升级，助力杭州打造国际领先的机器人产业集群，为我国人形机器人产业高质量发展注入强劲动能。